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法律上机动车与非机动车的区别主要在于动力来源和驾驶方式。机动车一般是以燃油、发动机等动力系统驱动的交通工具，如汽车、摩托车等；而非机动车则是以人力或者自然外力驱动的交通工具，如自行车、三轮车等。此外，机动车在道路上行驶通常需要经过相关部门的登记和许可，驾驶员需要取得相应的驾驶证，并且需要遵守相应的交通规则和交通安全法规。
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